成犬粮泡软了可以给幼犬吃，但不建议长期食用。幼犬的肠胃发育还不够完善，难以消化成犬狗粮。此外，幼犬对于营养的需求非常高，而成犬粮的营养成分和配比可能无法满足幼犬的需求，长期食用可能会导致幼犬出现营养不良、发育不良、肠胃功能紊乱等问题。

如果暂时没有幼犬狗粮，可以用羊奶粉把成犬粮泡软之后给幼犬吃，但为了保证狗狗的正常发育，建议及时换回幼犬狗粮。幼犬粮中含有更高的脂肪、钙和磷，以及其他的营养成分，如维生素、矿物质和必需脂肪酸等，这些都能更好地支持幼犬的全面发育和健康。